京东 11.11 红包
2.7PHD-slam仿真
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2.4粒子滤波算法1
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（预览）2.7PHD-slam仿真
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5.7 kinect2标定1
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2.6fast-slam仿真
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2.3拓展卡尔曼滤波算法
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4.1 rviz介绍2
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4.1 rviz介绍1
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5.7 kinect2标定2
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2.4粒子滤波算法2
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1.2slam模型2
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5.7 kinect2标定3
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（预览）2.6fast-slam仿真
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5.7 kinect2标定4
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2.5ekfslam仿真
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4.8 cartographer安装1
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1.2slam模型1
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4.1 rviz介绍3
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4.2 gazebo介绍2
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4.2 gazebo介绍1
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（预览）1.1slam模型
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4.5 gmapping建图
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4.9 cartographer建图
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3.8 消息文件的创建及使用4
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常熟理工学院 机械电子工程专业 R&A 机甲战队
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3.8 消息文件的创建及使用3
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3.5 ROS节点的使用
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3.6 ROS主题与节点的交互2
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3.6 ROS主题与节点的交互1
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3.14 机器人跟随功能安装实现1
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5.3 ORBslam2安装2
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4.4 gmapping安装2
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3.7 节点的创建和编译1
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3.10 Launch启动文件
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4.6 hectorslam安装
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3.11turtlebot安装4
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5.5 ORBslam2在ROS配置2
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3.9 服务文件的创建及使用1
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5.2 monoslam在线
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4.8 cartographer安装2
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3.8 消息文件的创建及使用1