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京东 11.11 红包
基于无感龙伯格观测器的FOC控制
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O.o,速度上去后观测器角度与实际值的偏差就开始变得明显了(最大来到了20°),可能是因为定子电阻和电感没做准确匹配导致的吧。另外,用手给电机加载,摩擦久了真的会很疼。
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