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基于深度强化学习的视觉反馈机械臂抓取系统
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基于深度强化学习的视觉反馈机械臂抓取系统:以AprilTag作为目标位姿反馈,使用DDPG+HER分段学习算法完成机械臂的抓取摆放任务——第四届辽宁省人工智能应用大赛参赛作品
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