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京东 11.11 红包
通过浏览器模拟深度学习训练Go2机器狗倒立#机器狗性能
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从 0.12 版开始,ProtoTwin Connect 就支持矢量化环境。这加速了更复杂模型的训练过程。此示例演示了 Unitree Robotics Go2 四足动物的训练。我们使用近端策略优化 (PPO) 和流行的 Stable Baselines 3 包进行训练。 训练完成后,您可以在虚拟现实中查看最终结果。您甚至可以通过拖动施加力来与机器人进行视觉交互。整个过程快速而简单,无需 URDF 文件或 XML 描述。只需导入您的 CAD 并通过我们直观的用户界面开始添加关节和电机即可。
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