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机械专业优秀毕业设计案例资料-如何快速的完成毕业设计,全套模板供参考
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学长收集整理了4000+套机械专业毕业设计案例资料,有需要可以咨询。 管道机器人是一种专门用来在管道内部工作的机器人。它们可以在人类难以到达或者可能有危险的环境中执行各种任务,包括检查、维修、清洁等。对于那些管道被安置在狭窄或危险的地方,机器人的应用可以大大提高工作效率,减少了人身安全风险。本文设计一款下水管清理机器人,通过综合对比不同结构的管道机器人,确定采用支腿式管道清理机器人方案。本文中对机器人的变径机构、清理机构及行走机构进行模块化设计,详细对变径机构的驱动电机、丝杠机构及运行阻力计算,对清理机构的电机功率计算,对传动轴计算及校核。本次设计的支腿式管道清理机器人具有自适应管径、稳定可靠的工作性能、高效的清理能力等优点。
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