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#USART+DMP+MPU6050+HAL#HAL库实现读取MPU6050,DMP解算后发送到串口显示
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VSCode+Keil5+STM32CubeMX开发环境搭建，一步不跳，一刀不剪，奶奶都能学会版。主要是配置插件Keil assistant，介绍相关使用方法。
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