有无大佬指点一下是哪个环的参数有问题？高频震荡消不掉，串级pid
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来个佬指点一下，是什么参数有问题，用的是串级PID算法，但就是停不下来。角速度纯p，角度纯p，速度pi
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遥控俯冲向前，但是没多快，大佬们能开多快啊【智能车独轮】
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oh立住了！阶段性成功！独轮车串级pid调参
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前后摆？
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电源线溜遥控狗二轮平衡车
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浅浅压个弯玩一玩
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敲了一整夜代码，无感FOC方波高频注入终于成功了
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自己不懂就别乱教别人调车Ok
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轮腿机器人调试-五连杆
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十九届智能车自制车模，无刷直驱方案，车模开源！不来看看嘛？
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这下把pid给演明白了
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乖孩子会跑了
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东大机器人上电自检
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PID筷子，调了一下午还是抖
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平衡控制，椅子背上的勇士，来个大佬教转向吧，智能车独轮
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遥控PID动画Q弹，平衡车一手鲤鱼打挺，还不错
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foc速度闭环
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球自平衡PID系统
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第18届智能车～经历了一个月瓶颈期，终于立起来了
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【赛季寄录】电控组组长调的PID摩擦轮听了都笑了
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逆子刚刚能立起来😭
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加入pid的二维舵机云台，还挺稳的
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卡尔曼滤波解算欧拉角(附带封装好的源码)
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Am32电调的线性有多细腻！
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立......立起来了......还不够稳定
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【Robot】蹒跚学步
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两个独轮初次见面，欢迎中南大学老哥，讨论一波路径规划【智能车独轮】
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怎么才能立着不动呢？淦
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【自制】我研发了一个XYZ轴的空间定位模块
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小独轮逛大宿舍，一直“狂飙”，不小心说了两次完蛋【智能车独轮】
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【自制】传感器之数据融合解算成功
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智能车独轮组撞盒子表演，球球大佬们教下怎么转向
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孩子不会调，瞎滤着玩的
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条件有限！那就提高焊接技术
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RM控头大师摇摆枪法——哨兵测试员
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0饱和独轮车
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有点感觉了~
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龙年大吉，祝大家新年一年，每天开心
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十九届智能车竞赛独轮组----当遥控成为一种乐趣，或许你会爱上它？？？