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flexsim仿真CTU协同抱箱机器人场景
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场景是CTU(抱箱机器人)把箱子从高位货架上取货,放货,需要AGV与升降机协同使用;放到下面缓存架以后,再由小AGV送到工作站。难点在于找到货架的位置,我这里加了一个实体作为寻找货架的坐标。
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