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2024.10.09 | 空间智能最新3D LLMS -- Robin3D | 带你了解空间智能最新进展 | 硬核技术
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最近在Robin3D上发布了一项新的人工智能研究,这是一种新的模型,旨在克服现有3D大型语言模型(3DLLMs)在指令遵循和3D场景空间理解方面的局限性。其关键创新在于双管齐下的方法:一个名为鲁棒指令生成(RIG)的新数据引擎和对3D LLM本身的架构增强。RIG通过生成两种类型的指令数据来解决训练数据不足的问题:对抗性数据和多样性数据。对抗性数据混合了正负示例,以提高模型的区分能力,并减少幻觉现象。而多样性数据则扩大了指令中使用的语言风格和任务格式的范围,从而增强模型的泛化能力。 为了进一步提升Robin3D的空间智能,推出了两个新模块:关系增强投影器(RAP)和ID特征绑定(IFB)。RAP通过从Mask3D和Uni3D(一种用于统一对象表示的预训练模型)提取的场景级上下文和位置信息,增强了以对象为中心的特征。这种信息的融合提升了模型对物体之间空间关系的理解。IFB则强化了对象ID与其对应特征之间的关联。它用相同ID的令牌来包装特征,并采用后视觉令牌顺序,在训练过程中将视觉令牌放置得更靠近答案令牌。该方法增强了模型在3D场景中准确引用和定位物体的能力。通过这些数据生成和模型架构方面的创新,Robin3D在各类3D任务中展现了先进的性能,标志着向构建能够理解和与3D世界互动的通用人工智能代理迈出了重要一步。
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