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尝试自己搭建连接px4 vins_fusion ego_planner
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尝试自己搭建和连接ego的仿真环境 vins fusion: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion ego_planner: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner 感谢up阿阿阿鲁辣奇 开源的控制器:https://gitee.com/Canada-a/cxr_ego_ctrl.git
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