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[电赛寄录]基于互补滤波+低通滤波的msp430平衡小车效果参考
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用互补滤波融合陀螺仪和加速度数据,低通滤波平滑数据变化。 msp430主频16mhz 陀螺仪5ms读取一次数据并滤波 20ms计算一次pid
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