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理想次世代端到端智能驾驶
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最新版本的车机是6.5(beta6.4.1),高速高架地面道路全都是端到端,没有任何高精地图依赖。 视频我连着跑了三个不同的地方,全程用了两种模型,我都标记出来了。 视频开始从家里地库车位上直接启动NOA(模型5.8.2) 7分46开始路段2(模型5.8.2) 18分06开始路段3 (模型4.12.2) 目前感觉4.12.2是我在杭州体验到最好的一个版本,目前唯一需要补齐短板的是VLM的各种小问题,很多城市的道路结构有一套好的端到端模型就能应付个90%。 但没有一个城市的道路像杭州这样需要大量的VLM配合(可变车道,潮汐车道,公交车道,左转/直行待行区,高架上的红绿灯等等),目前阶段仅靠一套好的端到端模型是没有办法完全handle的。 好了,说太多不如看视频,请享用你们的电子榨菜~
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