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并联SCARA机械结构开源啦!!Last Dance哈哈哈
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开源链接:https://github.com/Yangtao123droid/SCARA_Parallel 之后慢慢整理好Matlab运动学的仿真,和基于STM32F407的运动控制、轨迹插补的代码发出来 后面想做一个无刷电机版本的,立一个flag吧哈哈,视屏为证
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