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微型3自由度并联折纸机器人 用于眼科手术
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https://www.nature.com/articles/s42256-020-0203-4#Sec24 2020年发表在Nature machine intelligence期刊上的一款三自由度并联机械手。该机器手受折纸启发,采用微型直线执行器驱动。论文doi.org/10.1038/s42256-020-0203-4doi.org/10.1038/s42256-020-0203-4
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