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一种奇特的机械:基于滑轨的多自由度并联机构Tripteron
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运动学设计来自拉瓦尔大学机器人实验室,原型是通过基于螺旋理论的数学公式推导研发的,这种独特的机器人可实现各个方向的线性位移,相当于串行的笛卡尔机器人。但由于它是一个并联机构,能够提供了许多优点,包括:驱动器固定在底座上,这减少了移动惯性,从而可允许快速移动。
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