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京东 11.11 红包
减速带前,机器人如何聪明减速?
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NV-MAGIC 魔术师自主导航系统在自主导航情况下规划减速带等冲击障碍时是通过传感器获取的信息与原先APP规划的冲击障碍物规格进行比对判断,当机器人移动到减速带等障碍物周边时,采用镜面映射的原理进行降速规避冲击减速带障碍物,从而实现在导航规划中避免直接高速冲撞减速带。 导航模块的硬件由工控机、150米中程激光雷达、IMU、深度摄像头这四个主要部件组成,可以实现封闭园区室内外环境下的地图构建、精准定位、路径规划、运动导航、自动避障等功能。 对于户外大场地用户,支持选配差分GPS/BD模块;对于长廊、管廊、等特殊场景,支持选配高精度融合管道模块;对于需要mm级的精密定位支持选配视觉辅助模块。 YUHESEN 依靠独有的定位算法方案,融合基础硬件结构,让移动机器人摆脱了传统的高成本传感器堆叠的束缚,实现了真正的低成本导航应用 。
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