平衡步兵，还是很稳的嘛
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“自动驾驶，请勿加塞！”｜华南农业大学哨兵机器人
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五天速通平衡步兵
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哈工程平衡步兵体验
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平衡步兵：爷站起来了，pid贼硬，螃蟹是谁？不熟
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轮腿平衡机器人复刻-焊电路板
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四川大学rm，双枪管全向轮步兵训练
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平衡步兵，但友好交流
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平衡步兵早期寄录
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调了六个月，平衡步兵终于学会走路了，队长开心到飞起
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学习两年半终于稳定飞坡了
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晒晒校内赛的小步兵
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车还没做出来，仿真飞个坡吧
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旋转！跳跃！｜哈尔滨工业大学（深圳）平衡步兵机器人
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还是它！还是平衡！不改之前的参数，上头还是稳！
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全向轮步兵运动
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平衡猫兵
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为什么步兵要做成圆形的
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“谁叫我下楼？”｜桂林电子科技大学平衡步兵机器人
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全向轮自适应不平衡步兵
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robotmaster三轮步兵机器人
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记录一下，pid平衡步兵底盘
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人腿大战轮腿！｜上海交通大学平衡步兵机器人平衡性能展示
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【平衡步兵寄录】代码下进板子里 5分钟速通平步 进度又赶上了
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东北大学TDT的哨兵是神仙！
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初尝平衡步兵
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东北大学TDT平衡步兵飞坡
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我也没做打滑补偿鸭，可是他就是不知道为什么补偿回来了
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【平衡步兵寄录】技术过于落后 可以展示
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北京机甲大师交流赛结算画面（含摇摆步兵）
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双平衡步兵对决！丝血反杀。
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双枪步兵机器人某种意义上也是无人机
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舵轮哨兵出车啦！打两发试试
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【RM】都什么年代了还在用传统侧方停车?
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【平衡实况寄录】学妹的评价是寄！
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加个陀螺仪，再加个roll是不是就是三轴了
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为什么国赛飞不了坡啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 o(╥﹏╥)o
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打滑检测 ：理想vs现实
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极为落后，在线丢人
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喂！那个平衡步兵！那么稳能帮我车点快递回来吗！
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新步兵踢掉了老步兵（悲）