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Dobot机械臂通过MobileNetV3进行水果蔬菜分拣(开源)
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输送带上随机摆放水果蔬菜物料,当光电传感器遇到物料后,摄像头裁剪并旋转感兴趣区域(roi),通过MobileNetV3进行目标分类,推理出标签后发送物料边框的中心坐标给机械臂,机械臂放置到正确的位置。 使用海康威视MV-CE050-30UC 工业摄像头,Dobot magician机械臂,中国工程机器人大赛套件。 有空可能出一下训练模型的教程 项目代码 https://pan.baidu.com/s/1CKb0QayDtIFzKuIxWgc--w 提取码:6666
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