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ROS2自动驾驶|边做边学(一)里程计与控制
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1、介绍 2、设置 3、ROS2简介 4、运动 5、控制 6、运动学 7、差分运动学 8、TF2库 9、里程计 10、机器人概率 11、传感器融合 12、构建机器人
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