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京东 11.11 红包
无人机控制 IMU估计里程计 无人机里程计 机器人学习 穿越机竞赛
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https://github.com/uzh-rpg/learned_inertial_model_odometry 一个有趣的实现。展示了使用惯性测量单元 (IMU) 作为灵巧无人机竞赛的唯一传感器,基于学习里程计算法,将由惯性测量驱动的基于模型的滤波器与推力测量的基于学习的模块耦合,综合估计里程计。
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