很好减速器，使我水杯旋转
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单腿VMC测试，有超级无敌巨大背隙，摆线减速，速比19，为了转动顺畅，摆盘缩放了好多，难绷。另一个关节，上机还有毛病，离站起来还有多久呀[大哭]
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开源啦，步进电机FOC速度位置闭环
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看看腿，有人感兴趣就开个源
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自制关节简单测试，负载一大，电机就开烧
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【cw32】开源！三闭环，多外设，多通讯接口，注释详细，匹配4010无刷电机simplefoc开发板
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开摆！
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foc控制驱动分离，调啊调啊调，能跑啦
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步进电机FOC闭环，进度更新，加入上位机
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焊接一个闭环FOC步进驱动【cw32】
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小轮腿：踢两脚再走嘛
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FOC闭环步进，基础速度位置环，站在大佬的肩膀上的大佬的肩膀上
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单边坡，一侧依旧肌无力😩电流环值快到ADC量程了，玩耍5分钟降温十分钟
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［CW32］simplefoc搞了几天了，看看效果吧[引出两路串口和一个mcp2515转的can，已调通，电流环还没加
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新板子电流环通了？
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金属碰撞的声音真好听，歪瑞丝滑
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Voron 新ams多色系统 新多色专用工具头 即将开源 适配klipper
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VOFA——foc学习神器
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支撑？不存在的！--用切割替代支撑
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一元CNC小摆蝶，嘉立创CNC
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花费数天自制一款硬件，高性能高功率FOC驱动器，Niko电调
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【FOC】无刷平衡车，蓝牙，刚站起来两分半捏|结构画的很垃圾，头大脚短
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【顶配3d打印RC喷射艇M-JET-35泵喷船爽玩】高倍率穿越机电池～4082无刷电机暴躁动力～好盈海王180A升级电容滤波补偿电调～修好后第一次爽玩～遥控船～
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cubemars电机测试，foc三环嵌套，采用bin_foc
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UDIRC，优迪小管架UCX2405雪豹FOC无刷外转子四轮转向一步到位
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[达妙科技开源系列-平衡小车] 第一弹
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个人也能玩全彩3D打印啦｜嘉立创平台分享
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这就是高速机吗，默认参数都打的又快又好，流下了贫穷的泪水
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3D打印 斯巴鲁翼豹22B
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Mac mini Pro？这个3D打印的外壳简直太帅了
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资深猫猫工程师玩转FOC，DSP应用无刷电机控制器，F2800137轻松拿捏FOC
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什么是力矩、转矩、扭矩？
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[开源]手托也要究极软弹！ Wave75防尘罩手托（3D打印）
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5.9元无刷电调（DL03）
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为什么说烘干箱是3D打印神器？
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应大家要求，来个大家都能学的抽风机方案
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手柄秒变方向盘，这物理外挂有戳到你的心趴上么？
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3D打印机就是要这样用啊，哈哈
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【自制】迷你FOC驱动一体板，驱动+主控+通信+电流检测全部集成
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切片100的速度，感觉不够呀，加速度8000，用的受潮垃圾耗材，竟然还能打
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什么是力矩、转矩、扭矩？