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S7-200SMART+精彩屏画圆案例(4-6算速子程序)重点2
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重点2:已知画圆的速度,根据三角函数原理,用此子程序求出X、Y轴的分速度VX和VY(速度值必须为正值,取绝对值可实现),有了X、Y轴的移动距离和对应的移动速度,使用GOTO指令,同时驱动X、Y轴即可画圆。
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