15 李雅普诺夫第二方法2022-04-15 周五 1000-1138
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14 第三章课后题及李雅普诺夫第一方法2022-04-13 周三 0754-0937
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15 转速电流双闭环直流调速系统2022-04-11 周一 1529-1707
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10 闭环直流调速系统 2022-03-28 周一 15.23-17.10
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21 电流环转速环设计 2022-04-24 周日 15.31-17.11
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13 反馈控制规律(比例、积分、比例积分)2022-04-02 周六 15.30-17.10
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12 转速单闭环系统动态稳定性分析(例5-3,例5-4) 2022-03-31 周四 09.57-11.40
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16 转速电流双闭环直流调速系统2 2022-04-12 周二 1002-1138
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20 非典型环节典型化 2022-04-21 周四 10.02-11.40
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第5节 ADC模块及外围采样电路设计
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17 调节器工程设计法 2022-04-14 周四 1002-1141
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23 饱和非线性条件下转速超调量的计算2022-04-26 周二 10.01-11.40
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交直流传动 电路传动系统的运动学基础2 2022-03-08 周二 10.01-11.40
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9 第二章习题课及第三章开始2022-03-25 周五 10.00-11.42
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13 实现问题和第三章课后题 2022-04-08 周五 09.58-11.38
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直流传动 燕大1 2022-03-07 周一 15.28-17.10
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11 转速单闭环系统的稳态和动态稳定性分析 2022-03-29 周二 10.00-11.40
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3 2022-03-10 周四 10.00-11.40
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4 2022-04-24 周日 07.51-09.35
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2 2022-04-20 周三 0955-1136
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18 2022-04-22 周五 09.58-11.38
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12 能观标准型和能控能观结构分解 2022-04-06 周三 07.51-09.37
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20 2022-04-29 周五 10.01-11.37
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5 2022-03-17 周四 13.27-13.56
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8 2022-03-22 周二 10.01-11.40.mp4
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第4节 ADC模块及外围采样电路设计
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19 典型系统 2022-04-19 周二 10.00-11.40_2022-04-20_17-16-32
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14 电流截至负反馈和电压负反馈(含习题)2022-04-07 周四 10.01-11.40
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7 第一章习题+第二章开始 2022-03-18 周五 09.57-11.38
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19 2022-04-27 周三 07.52-09.33
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24 可逆V-M系统 2022-04-28 周四 09.59-11.42
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22 电流环转速环设计2 2022-04-25 周一 15.32-17.11
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7 2022-04-29 周五 07.51-09.34
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3 2022-04-22 周五 07.50-09.36
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6 2022-04-27 周三 09.54-11.39
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11 对偶定理和能控标准型 2022-04-01 周五 09.54-11.37
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16 2022-04-20 周三 07.54-09.21
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现代控制理论 线性时不变系统综合习题讲解22 2022-05-06 周五 09.57-11.34
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18 典型系统的性能指标 2022-04-18 周一 1531-1711
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5 2022-04-25 周一 07.51-09.34.mp4