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基于PSO的自平衡机器人自整定PID控制器（Matlab代码实现）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化调整离散 PID 控制器研究（Matlab代码实现）
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调整PID控制器的过程反应曲线方法（Matlab代码实现）
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【带PID控制器的斩波电路】PID控制器在斩波电路中的影响分析（Matlab代码实现）
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【PID】基于人工神经网络的PID控制器，用于更好的系统响应研究（Matlab&Simulink代码实现）
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【带PID控制器的斩波电路】PID控制器在斩波电路中的影响分析（Matlab代码实现）
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增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究（Matlab代码实现）
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基于遗传算法调谐分数阶PID控制直流电机速度研究（Matlab代码实现）
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【Simulink】使用模糊逻辑和PID控制器的直流电机整定
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【直方图滤波】基于直方图滤波用于概率机器人定位研究（Matlab代码实现）
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【最优PID 整定】PID性能指标(ISE，IAE，ITSE和ITAE)优化、稳定性裕量(Matlab代码实现)
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接触网机器人：设计和控制由两个四旋翼飞行器驱动的电缆（Matlab代码实现）
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分数阶混沌系统的数值解研究（Matlab代码实现）
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电力系统潮流计算（牛顿-拉夫逊法、高斯-赛德尔法、快速解耦法）（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的微型燃气轮机冷热电联供系统优化调度（Matlab代码实现）
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【图像处理】检测芯片载板芯片研究（Matlab代码实现）
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无人机仿真研究（Matlab代码实现）
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【电动车】基于双层凸优化的燃料电池混合动力汽车研究（Matlab代码实现）
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【SOP 】配电网故障重构方法研究【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
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【状态估计】观测信号（包括异常值）的状态估计方法（Matlab代码实现）
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利用粒子群算法设计无线传感器网络中的最优安全路由模型（Matlab代码实现）
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利用粒子群算法设计无线传感器网络中的最优安全路由模型（Matlab代码实现）
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【灵敏性分析】用于二维和三维声学设计灵敏度分析的奇异边界法（Matlab代码实现）
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【微电网】基于改进粒子群算法的微电网优化调度（Matlab代码实现）
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【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究（Matlab代码实现
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【SSA-LSTM】基于麻雀算法优化LSTM 模型预测研究（Matlab代码实现）
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优化算法——全局灵敏度分析算法（PAWN ）（Matlab代码实现）
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基于 A* 搜索算法来优化无线传感器节点网络的平均电池寿命（Matlab代码实现）
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用于测试FDIA在现实约束下可行性的FDIA建模框架（Matlab代码实现）
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【无人机】基于强化学习的多无人机移动边缘计算与路径规划研究（Matlab代码实现）
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电力系统共享机制研究（Matlab代码实现）
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优化算法——全局灵敏度分析算法（PAWN ）（Matlab代码实现）
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AODV路由算法在无线传感器网络中的设计与仿真（Matlab代码实现）
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Cholesky分解（Matlab代码实现）
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优化算法——全局灵敏度分析算法（PAWN ）（Matlab代码实现）
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【一次调频】考虑储能电池参与一次调频技术经济模型的容量配置方法（Matlab代码实现）
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考虑微网新能源经济消纳的共享储能优化配置（Matlab代码实现
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电力系统潮流【牛顿-拉夫逊法】（4节点、5节点、6节点、9节点）（Matlab代码实现）
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基于粒子群优化算法的面向综合能源园区的三方市场主体非合作交易方法（Matlab代码实现）