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MIT课程:欠驱动机器人(2020) by Russ Tedrake
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https://www.youtube.com/channel/UChfUOAhz7ynELF-s_1LPpWg "6.832 Underactuated Robotics" https://www.youtube.com/channel/UChfUOAhz7ynELF-s_1LPpWg
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