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利用P2P通信实现多车间避碰
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提出一种多车间交互协议,来分配各自行驶区域。由此,依托多车间使用P2P通信,实现交高速运动下得相互避碰。相较于已有工作,实现了分布式机载计算,取消了多车间时钟同步,通过理论保证安全性,适用于大规模异构系统。
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