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基于ROS的多机器人导航+编队仿真
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实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。。 详细配置过程已发表至古月居:《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》(https://www.guyuehome.com/8915) github源码:https://github.com/guyuehome/multirobot_formation
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