西门子SINA_POS(FB284)梯形图版本/111报文+750报文控制V90伺服
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不用FB284功能块直接通过111报文控制V90伺服:第2讲相对位置控制（第1讲点动操作空间已发）
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使用111报文实现V90伺服扭矩控制不用750报文(FB284梯形图版)案例在评论区
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不用FB284功能块直接通过111报文控制V90伺服:第1讲点动的操作（第2讲相对控制空间已发）
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