V
主页
京东 11.11 红包
[IEEE-TASE-2024] 基于噪声抑制网络的跨域无人机检测及其新基准
发布人
论文“Domain Adaptive Detection of MAVs: A Benchmark and Noise Suppression Network”的介绍视频,该工作于近期发表于IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(TASE)。 无人机检测可以分为基于外观和运动信息的两类视觉检测方法。在基于外观的无人机检测中我们经常遇到一个问题是,当遇到新的环境或者新的无人机时,已经训练好的无人机检测网络的性能通常会有明显的下降。因此,我们提出了一种基于无监督的跨域无人机检测算法来解决这个问题。 【论文信息】 Y. Zhang, J. Deng, P. Liu, W. Li, and S. Zhao*, “Domain Adaptive Detection of MAVs: A Benchmark and Noise Suppression Network”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, accepted, Feb 2024. 论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10456581 论文Arxiv链接:https://arxiv.org/abs/2403.16669 数据集链接:https://github.com/WestlakeIntelligentRobotics/M3D
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
[IEEE-TRO-2024] 关键点引导的无人机6D位姿估计及域自适应
基于视觉的分布式空对空协同目标估计与追捕
[NJP-2024] 一种基于视觉注意力机制的集群邻居选择模型
[Nature Communications] 无私探索大幅提升合作效率:基于均值偏移的机器人集群队形控制策略
[IEEE-TASE-2024] 基于几何可行性约束的自动空中抓取运动规划算法
[IEEE-TASE-2023] 基于ESO的空中作业机器人鲁棒高精度跟踪控制
[IEEE-RAL-2022] Localization of Occluded Targets in Aerial Manipulation
[IEEE-TASE-2022] Detection, localization, and tracking of multiple MAVs
【强化学习的数学原理】课程:从零开始到透彻理解(完结)
【IJRR最新成果】利用被忽视的视觉信息大幅提升目标定位可观性
Simulink搭建IEEE14,IEEE39,IEEE33模型,含分布式光伏和储能接入
【全网最细】逼自己一周吃透AI大模型(LLM+RAG系统+GPT-4o+OpenAI)通俗易懂,2024最新版,学完即就业!!
【一张图讲完强化学习原理】 30分钟了解强化学习的名词脉络
2024吃透AI大模型(LLM+RAG系统+GPT-4o+OpenAI),3天学完,让你少走99%弯路!
这可能是B站讲的最好的AI大模型教程,一周吃透AI大模型(LLM+RAG系统+GPT-4o+OpenAI) 让你少走99%弯路!(2024最新版)
【全368集】强推!这可能是B站最全的AI大模型开发系统教程,2024最新版,草履虫都能学会!存下吧,逼自己一个月学完,少走99%的弯路!
Adobe 2024 一年一度黑科技大会来袭!
第10课-Actor-Critic方法(Part2-Advantage Actor-Critic (A2C))【强化学习的数学原理】
第8课-值函数近似(Part7-DQN-Experience replay)【强化学习的数学原理】
第7课-时序差分方法(Part4-Sarsa)【强化学习的数学原理】
第7课-时序差分方法(Part8-TD算法的统一形式和总结)【强化学习的数学原理】
第10课-Actor-Critic方法(Part3-重要性采样和Off-Policy Actor-Critic)【强化学习的数学原理】
第6课-随机近似与随机梯度下降(Part1-通过例子介绍Iterative mean estimation)【强化学习的数学原理】
由大语言模型驱动的多智能体系统一致性
第7课-时序差分方法(Part3-TD算法收敛性、与MC的比较)【强化学习的数学原理】
第7课-时序差分方法(Part6-Q-learning介绍、on-policy vs off-policy)
[IEEE-ICRA-2022] Robust Localization of Occluded Targets in Aerial Manipulation
来看看ChatGPT如何回答多年前马科长的这段采访。
2024终于有科研大佬把“你的科研能力从什么时候开始突飞猛进的?”讲清楚啦!
第4课-值迭代与策略迭代(Part1-值迭代算法)【强化学习的数学原理】
第7课-时序差分方法(Part1-例子)【强化学习的数学原理】
第10课-Actor-Critic方法(Part1-最简单的Actor-Critic (QAC))【强化学习的数学原理】
第5课-蒙特卡洛方法(Part1-通过例子介绍蒙特卡洛)【强化学习的数学原理】
第10课-Actor-Critic方法(Part4-Deterministic Actor-Critic (DPG))【强化学习的数学原理】
【2024全站首发V5.0 秋叶SD教程】最详细最全面的Stable Diffusion教程!零基础入门到精通!综合案例实战,AIGC人工智能(附SD最新安装包
强化学习的数学原理:课程背后的故事+输出到海外
2024衰老生物学大会即将开幕 施一公校长为你揭秘
第8课-值函数近似(Part8-DQN-代码与例子)【强化学习的数学原理】
第6课-随机近似与随机梯度下降(Part4-随机梯度下降算法介绍)【强化学习的数学原理】
【被导师放养】研究生SCI论文从写作到发表,SCI论文产出全过程精讲!手把手教你从写作到发表的全过程—论文写作_sci论文_sci论文写作