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【GoPro测试】电子科大-蔚来试驾会锥桶赛道E23掉电车载
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第一次上GoPro,看到了以前只能羡慕别人才有的车载数据 第一次跑锥桶赛道,极尽保守 然后就寄了 掉电现象: ①失去动力 ②几秒钟之后AMS故障灯点亮,自锁,安全回路断,放电 ③故障极其罕见,当天40km左右的测试里程只掉了两次,第二次掉电时通过上位机读取故障为预充失败 掉电原因: ①VCU与BMS的CAN通信没有做屏蔽措施 ②导致VCU发送的持续高压状态位(类似科列的DI8,需要某个CAN信号的某位一直为0xFF才能保持高压状态)受干扰 ③干扰使得BMS瞬间进入低压状态又会回到高压状态,但是安全回路没断(BMS只能断AIR线圈的GND侧,除非BMS进入故障状态才能影响安全回路) ④从低压到高压需要经历预充,预充最大时间阈值为5s。此时油门保持踩下,所有预充电荷都被电机控制器消耗导致预充失败 ⑤预充失败为一级故障,AMS故障灯点亮,自锁 解决办法: ①BMS判断VCU高压状态信号时增加一定的冗余度,原本的写法为如果信号==0xFF那需求状态就是进高压,现在的写法为如果信号!=0x00那需求状态就是进高压。因为0xFF可能会被干扰成0xAB之类的,但是一定不会被干成0x00 ②BMS状态转移方程增加时间裕度,原本的写法为需求状态==Standby就回低压,现在的写法是需求状态==Standby这件事情持续超过0.5s才会从高压回低压,这样就能避免短暂回低压又回高压 反思: ①车载数据很重要,有log记录最好,否则靠视频也能分析出来原因,只是难度大很多 ②开车的人得懂修车,否则就是等着下一次坏
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