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【开源!】基于PX4的领航跟随法编队实现
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项目地址: PX4 1.14.0 leader-follow: 基于开源px4和QGC的领航-跟随法编队控制 (gitee.com) QGC 4.3 leader-follow swarm: 基于px4和qgc的领航-跟随法编队控制 (gitee.com)
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1、PX4固件简介
手把手教你无人机编队(六):集群逻辑实现6.1 领航跟随法
ROS+PX4学习与开发 2.0 ROS与PX4的通信
手把手教你无人机编队(七):测试7.1 MATLAB+GAZEBO+QGC仿真测试
8.2垂起固定翼硬件平台搭建与调参
手把手教你无人机编队(一):概述
ROS+PX4学习与开发 2.3 ROS无人机多点巡航代码编写
超维小课堂(二):使用PX4控制舵机
手把手教你无人机编队(二):单机控制接口
自制无人机灯光秀(六):QGC添加NTRIP(网络差分)功能
手把手教你无人机编队(四):机间通信实现
超维小课堂(十八):PX4无人船使用教程
px4无人船航点实验
5、QGC地面站使用
超维小课堂(三):PX4使用ESP8266做数传
开源无人船自主避障演示
手把手教你无人机编队(七):测试7.2 多机通信搭建
ROS+PX4开源无人机系列-PX4编译环境安装
超维小课堂(十九):PX4无人车(船)OFFBOARD自主控制
ROS+PX4学习与开发 1.9-ROS无人船的组装
ROS+PX4学习与开发 1.4、PX4程序下载
【开源无人机】室内靶机跟随视频
【开源无人机】手持激光雷达实现室内SLAM(上)
超维小课堂(十):PX4自定义机型
PX4二次开发快速入门(一):概述
【开源无人机】从零组装一架开源无人机
ROS+PX4学习与开发 2.2ROS话题发布与订阅之详解
手把手教你无人机编队(五):多机地面站5.2 GPS原点初始化
PX4二次开发快速入门2.1:自定义工作队列
ROS+PX4学习与开发 2.5 ROS无人机路径规划-动态避障
从零搭建自主pix无人车(四):Apm和ROS通信
ROS+PX4学习与开发1.1、学习结构
8.1、无人车/无人船硬件平台搭建与调参
超维小课堂(十七):PX4固定翼装机教程
ROS+PX4学习与开发 0.0 、目录
【开源无人机】2、Yolov物体识别和二维码精准降落代码详解
【开源无人机】纯px4 offboard自主控制无人机自主飞行
【开源无人机】ROS无人机同步建图与避障
ROS+PX4学习与开发 1.5、PX4载具选择
自制无人机灯光秀(五):mavlink数据流精减