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【自制】仿生机械手指——方案验证机
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学完@太极创客 电机教程后,利用闲暇时间前后肝了两个月,算是电机应用入门了 从目前验证情况来看利用微型步进电机控制指关节运动可行,除了设计的时候没考虑到导线的体积导致第二指节运动幅度较小以外,其他都较理想,不过仅是可动,力气小的可怜,堵转久一点减速箱就滑牙了。。。后续有时间的话试试设计做一整只机械手。 【【太极创客】零基础入门学用Arduino 第四部分 电机专项教程:https://www.bilibili.com/video/BV164411775m
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