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System Identification 2019 系统辨识 [ETH 瑞士苏黎世联邦理工]
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https://video.ethz.ch/lectures/d-itet/2020/spring/227-0216-00L.html 建模简介:黑盒和灰盒模型; 参数和非参数模型; ARX,ARMAX(等)模型。 预测性,开环,黑匣子识别方法。 时域和频域方法。 子空间识别方法。 最佳实验设计,Cramer-Rao界限,输入信号设计。 参数识别方法, 在线和批处理方法。 闭环识别策略, 在控制器性能和可用于识别的信息之间进行权衡。
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