V
主页
【G力座椅】关于6轴旋转平台姿态逆运算的一点个人看法
发布人
这个视频分享六轴旋转平台的姿态逆运算算法,逆运算是前期G力动态座椅小众、发展慢从而出现的一种不成熟的解决方案,简单来说就是接收传统结构的数据通过计算转化为对应的六轴旋转平台的动作。算法是通过三角函数来实现的,并不是通过姿态坐标转换中常用的四元数或者姿态矩阵,三角函数的计算量远小于矩阵运算,算不过来只能说明用的芯片性能太差。 目前这个方案是使用ESP32的一个核心来处理数据并操作IO产生PWM脉冲,另一个核心来执行蓝牙、串口或者屏幕显示,性能上是没有问题的,但正如我前面所说,这只是一个我认为不成熟的解决方案,我认为最佳的解决方案应该把姿态解算部分移至电脑的上位机之中,比如FlyPT有对应的六轴模型,可以直接输出对应的六轴电缸位置数据,无需MCU进行解算,这样既减小了MCU的压力,传统结构和六轴结构的控制板也能通用。 目前代码还没有经过实际测试,理论上实现8轴控制问题不大,能够支持手机蓝牙连接控制板进而调节滤波器等参数,后期测试基础功能正常之后将会加入LVGL代码,为小控制器做一个屏幕。 敬请关注
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
DIY四轴动态G力座椅电缸测试 - SimFeedBack方案
5000元的斯图尔特制作-全过程-六轴G力座椅
玩G力座椅危险吗?这视频告诉你!6轴G力座椅这样下车太帅了
【G力座椅】30元低成本ESP32的8轴动态模拟器控制板测试
DIY直驱方向盘 MMOS
【开源】GP8501的DIY直驱模拟器方向盘电路介绍
成本不足400元一只的动态G力座椅电缸的地平线4效果测试
六自由度平台,神力科莎,G力座椅
【G力座椅】DIY-4轴G力动态座椅的IMU惯性传感器测试
白菜价自制六轴模拟器,有手就会!(序篇)
【G力座椅】ESP32高性能8轴控制器功能验证
SimFeedBack四轴G力动态模拟器简介
谁上谁都行---200元一条龙制作八轴G力控制器(3-8轴全通用)--7.19更新教程
低价4轴G力座椅地平线4测试
G力座椅DIY制作教程-1
6Dof赛车模拟器,六轴六自由度飞行模拟器,G力座椅
【G力座椅】ESP32 8轴模拟器控制板开源硬件及相关固件
G力座椅,这次是推背
赛车模拟器-G力电缸拼装教程
【G力座椅】成本30+的ESP32 8轴动态模拟控制器预告
自制电缸 尘埃拉力2运动反馈测试 六轴模拟器 飞行模拟器 G力赛车座椅
八轴G力哥Matthias Fulczyk翻车视频,学习G力调教又有素材了
刷新G力最低门槛-2000元制做三轴-3Doft-低成本,低难度,高效果,详细教程
史上最小6轴赛车模拟器
座椅跟着漂移?隔着屏幕都觉得刺激!
六轴模拟器自制教程_电缸模型升级篇#4
简易又牢固,DIY斯图尔特型材安装参考。还是拉力赛演示,动态跟游戏画面完全同步!
五轴G力座椅 地平线5街头赛
FLYPT--G力座椅反馈软件---汉化版发布以及软件使用介绍
【G力座椅】ESP32的6轴动态座椅控制板初步信号测试
自制六轴动态平台 part3 座舱篇
六轴G力动态座椅,效果强悍。
自制 stewart 六轴动态平台 part1平台搭建
NOOXION6轴模拟器弹射起步
最逼真的G力座椅赛车模拟器体验真实的阿根廷赛道,太颠簸!
老大的八轴模拟器 来看看什么叫真正的激进驾驶
搭建一套6轴G力座椅玩赛车模拟器是种怎么样的体验?
100mm行程工业电缸G力套装,单只负重60kg,额定速度400mm/s。它将给你讲述纽博格林的每一处起伏和每一个弯道。
自制六轴动态平台 part6 拉力篇
自制六轴动态平台 part4 调教篇