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电机控制 - Part 6 10 个实际考虑因素帮助你使用 Simulink 实现 FOC
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FOC 需要了解电机转子位置,可以使用正交编码器或霍尔传感器等传感器进行测量,也可以使用基于观测器的方法进行估计。使用电机参数估算技术,您可以估算电机参数并以所需的保真度创建电机和逆变器模型。您可以根据您的电机和逆变器模型设计控制器,并使用基于规则或 FOC 自动调整技术对其进行调整。您可以执行闭环仿真来测试电机控制算法在不同操作条件下的性能。您可以从 FOC 算法生成 ANSI C 代码并部署到目标硬件以旋转电机。使用参考示例和视频开始使用 Motor Control Blockset™ 设计和实现电机控制算法 磁场定向控制(FOC)是一种用于控制各种电机类型的技术,包括永磁同步电机(PMSM)。 FOC利用Clarke和Park变换将三相正弦电流转换为直流和正交电流。 您将学习如何控制直流和正交电流,以使定子磁场方向与转子磁场方向正交,从而最大程度地产生转矩。
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