开源：直流有刷电机位置电流双环PID控制，代码在简介处，三连自提┗|｀O′|┛ 嗷~~
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开源：位置式PID控制直流电机，实现位置控制
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补充：PID控制的硬件接线图
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开源：对上一个视频中的问题进行补充说明，代码见简介
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直流有刷电机电流环PID控制
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STM32H7单片机32位SDRAM读写速度测试，写429MB/s，读215MB/s。视频中测试代码在简介处，大家需要自己下载。
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