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10 刚体与坐标旋转参数
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刚体的运动数学上描述为坐标系的相互关系,包括坐标系平动和坐标系转动两类运动,数学上一般采用矢量坐标系平的动定运动,而数学上可定量描述坐标系转动运动的参数称为坐标旋转参数。
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54 多刚体系统动力学方程
34 刚体动力学方程
40 复杂多体系统动力学建模问题
62 刚体+阻尼器动力学模型
01 轨道设计软件简介
02 STK基本操作
01-3 坐标转换矩阵
60 复杂航天器动力学建模与典型刚体模块
02 坐标系及Hughse符号
01-2 矢量、坐标系与坐标投影
13 坐标系多次旋转问题
61 一般双刚体动力学模型
10 Kepler轨道问题回顾(一)
80 航天动力学建模总结
52 多刚体子系统动量角动量与多刚体系统动能
72 空间动量ABA假设与链式多刚体系统递推算法
53 多刚体系统空间惯性耦合矩阵
73 基于广义速度描述的链式多刚体动力学模型
03-10 太阳同步轨道及特性
12 姿态四元数
10 Kepler轨道问题回顾(二)
51 多刚体问题动力学分解
75 多刚体系统铰链运动学问题
63 球铰双刚体动力学模型
14 欧拉角与天文坐标
01-4 欧拉角与天文坐标
GeoGebra与轨道应用演示
05 四元数及四元数积的几何意义
41 刚体动力学模块与空间算子代数定义
70 多刚体动系统力学方程回顾
04-10 行星逃逸捕获及飞掠轨道设计与参数
71 链式多刚体系统动力学问题描述
03 坐标转换矩阵与基于矢阵的矢量运算
GeoGebra介绍及示例演示
33 相对转转坐标系的质点系动力学方程
2.2-四轴坐标系建立
05-4 地心惯性到固连坐标转换
07 STK软件应用典型案例
22 矢量旋转相对运动学关系
03-1 轨道摄动与轨道摄动方程