10 刚体与坐标旋转参数
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54 多刚体系统动力学方程
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34 刚体动力学方程
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40 复杂多体系统动力学建模问题
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62 刚体+阻尼器动力学模型
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01 轨道设计软件简介
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02 STK基本操作
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01-3 坐标转换矩阵
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60 复杂航天器动力学建模与典型刚体模块
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02 坐标系及Hughse符号
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01-2 矢量、坐标系与坐标投影
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13 坐标系多次旋转问题
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61 一般双刚体动力学模型
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10 Kepler轨道问题回顾（一）
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80 航天动力学建模总结
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52 多刚体子系统动量角动量与多刚体系统动能
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72 空间动量ABA假设与链式多刚体系统递推算法
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53 多刚体系统空间惯性耦合矩阵
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73 基于广义速度描述的链式多刚体动力学模型
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03-10 太阳同步轨道及特性
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12 姿态四元数
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10 Kepler轨道问题回顾（二）
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51 多刚体问题动力学分解
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75 多刚体系统铰链运动学问题
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63 球铰双刚体动力学模型
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14 欧拉角与天文坐标
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01-4 欧拉角与天文坐标
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GeoGebra与轨道应用演示
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05 四元数及四元数积的几何意义
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41 刚体动力学模块与空间算子代数定义
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70 多刚体动系统力学方程回顾
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04-10 行星逃逸捕获及飞掠轨道设计与参数
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71 链式多刚体系统动力学问题描述
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03 坐标转换矩阵与基于矢阵的矢量运算
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GeoGebra介绍及示例演示
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33 相对转转坐标系的质点系动力学方程
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2.2-四轴坐标系建立
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05-4 地心惯性到固连坐标转换
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07 STK软件应用典型案例
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22 矢量旋转相对运动学关系
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03-1 轨道摄动与轨道摄动方程