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【原理分享】【Automata】学会这个元件就能做机巧装置了
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棘轮与棘爪是一对组合,通常一起出现,称为棘轮机构。它最重要的特点,就是只能朝一个方向转动,绝对无法倒车。在机巧装置中,一个棘轮经常会配备两只棘爪,一只负责推动棘轮旋转,另一只有定位效果,控制棘轮刹车,并防止逆行旋转。 除此之外,棘轮还有个特点就是每次转动都一定会旋转固定的角度,既不会太多,也不会太少。就像钟表的指针。 你看,视频里的机巧装置,其实本质上就是一个大型棘轮机构。两只老鼠的爪子就是棘爪,而中间的苹果树是棘轮。而在转动的过程中,树在转动,使苹果从树顶移动到老鼠的手里。
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