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松夏 C语言 灵巧手控制系统 MPX4250 5个手指 Proteus仿真 51单片机
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灵巧手控制系统,5个手指对应5个MPX4250压力传感器,压力的变化形成了电压的变化,进入TLC2543将模拟量转换成数字量传给单片机。单片机处理后,判断压力范围。当压力大于限值时,对应的直流电机转动;当压力不大于限值时,对应的直流电机不转动。
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