从数学角度与相角角度两大方向证明根轨迹是个圆！！！！——自动控制原理学练考：P95第1题
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根轨迹增益跟你玩捉迷藏怎么办，雕虫小技竟敢班门弄斧，看我把他变成根轨迹的样子！——自动控制原理学练考：P97第2题
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频域分析中的相角为啥总求不对！相角为啥是arctan虚部/实部？一个视频告诉你！
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第五章频域分析——如何求取输出与误差信号的稳态输出！——自动控制原理学练考：P106例1
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