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LinuxCNC+EtherCAT入门教程-配置LinuxCNC完成伺服控制
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交流QQ群: 670130016 命令复制: sudo apt install curl export KEYRING=/usr/share/keyrings/etherlab.gpg curl -fsSL https://download.opensuse.org/repositories/science:/EtherLab/Debian_12/Release.key | gpg --dearmor | sudo tee "$KEYRING" >/dev/null echo "deb [signed-by=$KEYRING] https://download.opensuse.org/repositories/science:/EtherLab/Debian_12/ ./" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/etherlab.list > /dev/null sudo apt -y install git build-essential libtool automake git clone https://github.com/dbraun1981/hal-cia402.git sudo halcompile --install cia402.comp sudo apt install linuxcnc-uspace-dev
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