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RSS 2024 Workshop: 结构先验作为学习机器人动力学的归纳偏置
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https://www.youtube.com/live/9lF_P8mMzao?si=rwXYvHAV3S1H33Vg 机器学习在从语音识别、图像处理到游戏的众多领域中取得了前所未有的进步,这很大程度上是由于它能够在丰富的数据中发现复杂的模式。然而,当应用于现实世界中操作的机器人的建模和控制时,这些传统的机器学习技术在(1)数据稀缺性、(2)通用性和(3)安全性方面面临着独特的挑战。
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