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基于STM32毕业设计-基于STM32的安防机器人的控制系统设计
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(1)在手动模式下,可由人工对机器人进行操作实行机器人的各种功能。 (2)在自动模式下,按下启动按钮,安防机器人启动,可以根据规划好的路线进行自动巡航,开启图像采集功能,实时监测酒店大堂情况,将进入监测范围里的人像都拍摄下来传输到主机,对可疑人员进行甄别,在行驶过程中可对温度湿度、二氧化碳浓度进行检测,如有异常情况,安防机器人停止前进并发出报警,反馈给主机监测人员;可对突发火灾情况进行报警,报警灯不停闪烁。JCES487
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