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M1无人机使用ROS进行自主巡航
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M1无人机使用ROS进行自主巡航,通过一键启动launch文件,控制无人机飞行高度2米,边长为2米的正方形。需要注意,再进行程序自主控制的情况下,一定要先确认无人机的各项传感器数据正常,同时确保人机的硬件都是正常,否则可能出现炸机。
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