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滑舌正反方向判断视觉检测系统
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滑舌正反方向判断视觉检测系统。一个滑舌在视野中,可能会有4个方向位置状态:倒角正确方向正确、倒角正确方向错误、倒角错误方向正确以及倒角错误方向错误。4个位置中,只有一个方向是OK的,其他的都是NG的(具体哪个可自行定义,但是为了方便图像处理中的范围设置,这里定义有倒角、比较大的宽度时为正确方向)。 对于这种检测要求,在机器视觉中要想实现是比较简单的。只需要一个小条形光源,如RLM-5738-W,从水平方向照明滑舌,即可将产品的倒角打亮。因为最后要上振动盘,尽量要让曝光时间短一点,光源亮度还是要保证的,就不太建议使用RLM-5718-W这样一排灯的了。本身也没有几块钱的成本差距。光源控制器则使用常规的模拟控制器MAPSM-2424-2CH即可。工业相机要求不高,考虑130万或40万像素的全局千兆网相机,如MER-133-54GM黑白相机,130万像素,54FPS,全局CMOS,完全适用于此项目,甚至还有些过剩。比较好的是使用30万像素。不过现在30万像素的芯片没什么厂家生产制造了,可选的相机也比较少。镜头则使用常规的FA镜头即可,这里可以考虑使用SHI-C2516FFW之类的。 对于滑舌正反的图像处理,使用粒子分析,得到倒角处的粒子的面积和宽度值,即可判断出产品的正反状态。有倒角时,粒子的面积大,没有倒角粒子面积小。方向正确时宽度值大,方向错误时宽度值小。宽度的正反相对要稳定,有这么长就有这么长,不会有太多变化。倒角则会因为工艺、产品材质等,不同批次时的倒角大小有差别,这样造成不同批次的产品倒角面积会有一定的变化。对于这种变化,可以在图像处理软件中设置不同的面积规格范围来适应。整个视觉项目落实下来还是非常简单的。完整开发下来机器视觉软硬件也只有几千块钱。复制的话成本更小。
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