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STM32控制直流有刷电机实现速度、位置、电流PID三闭环控制代码解析(三)PWM驱动模块
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对bsp_motor_tim.c代码模块的详细介绍。该模块通过配置GPIO引脚和设置PWM输出的相关参数,实现了对电机转速的控制。通过详细的代码注释,我们可以更好地理解代码的功能和逻辑。这个模块是实现电机控制的重要组成部分,对于电机的精确控制起到了重要作用。
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