老叶这两天使用「知乎」的心得！
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老叶回答「知乎」提問：请问PWM控制的是电流还是电压？
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《高阶会员专属-第56期》IEEE论文导读：增强型自抗扰控制（ADRC）用于永磁同步电机Sensorless控制，并与滑模观测器（SMO）进行比较
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《高阶会员专属视频-第16期》自我提升之认知方法论：小白如何有效自学电机控制？分享老叶的经验！
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《老叶闲聊》回答网友提问，关于《控制理论》基础知识的学习具体路线，老叶的建议！
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[老叶说事-144期]如何使用SimpleFOC开源软件搭建直流无刷马达验证平台
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《5分钟聊控制》比SVPWM更简单且等效的调变法：三相偏移值调变法，要如何实现？
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[老叶说事-127期]永磁同步马达电流回路频宽设计 ：结合第78与120期内容
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[老叶说事-161期]Butterworth低通滤波器通式为何？ 跟标准二阶系统有何关联？
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《5分钟聊控制》矢量控制下，马达相电流谐波为何是PWM频率的二倍？回答网友提问：关于高阶会员与购买线上课程的差别？
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《5分钟聊控制》如何改善霍尔传感器在低转速下的控制性能？
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[老叶说事-104期]一次搞懂： 标准二阶滤波器的本质与基本特性
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[老叶说事-第88期] 控制系统中，非最小相位系统的物理意义
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[老叶说事-112期]一次搞懂： 陷波滤波器(Notch Filter)的原理
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《5分钟聊控制》如何判断电机是否发生「机械共振」？控制环「增益」与「振荡」有什么关联？
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[老叶说事-153期]如何使用光学编码器测量马达转速：使用MT法
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[老叶说事-135期]一次搞懂：非线性系统线性化
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[老叶说事-第154期]再谈前馈补偿技术：前馈补偿的本质与功用
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老叶回答「知乎」提问：努力了却不如不努力的人成绩好，那努力还有什么意义？
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[老叶说事-118期]一次搞懂：使用前馈补偿技术的马达位置控制系统
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老叶回答「知乎」提問：中国工业产业升级真正的阻碍在哪里？请大家认认真真的吐槽？
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《5分钟聊控制》再谈磁场定向控制（FOC）的本质与使用前提，与电机控制重要书籍推荐，让各位学习FOC不再一知半解！
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[老叶说事-136期]一次搞懂：非线性系统与线性系统的比较：多平衡点特性
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[老叶说事-第185期]回答网友提问：马达电流环延时过大该如何解决？
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《5分钟聊控制》聊聊FOC控制的缘起，与传统六步方波控制的缺点
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[老叶说事-143期]回答网友提问：关于新书刊误、我的经历及其它技术问题
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《老叶闲聊》回答网友提问，关于机械电子研究方向的选择，老叶的建议！
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[老叶说事-119期]一次搞懂： Z转换与零阶保持器(ZOH)的区别
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[老叶说事-110期]一次搞懂：控制回路的前馈补偿技术
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[老叶说事-131期]一次搞懂： 数位滤波器的延迟效应与控制回路的延迟时间Td
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[老叶说事-100期]一次搞懂：自动控制系统中Z转换的本质
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[老叶说事-第124期] 控制系统书籍推荐 以及与各位聊聊读书与自我提升
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[老叶说事-113期]一次搞懂： Luenberger状态估测器的本质与用法
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《老叶闲聊》聊聊「电机控制」的有效学习方法，老叶的经验
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老叶已调降B站高阶充电会员的价格，并且将加入IEEE期刊论文导读服务！
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关于台湾地区人民使用B站直播，老叶这两天到大陆再试试！
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《5分钟聊控制》再谈控制环带宽、抗干扰性与控制器增益的关系
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[老叶说事-134期]现代控制理论与 电力电子书籍推荐
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[老叶说事-190期]再谈积分器：一阶低通滤波器的截止频率如何影响积分器的逼近性能与直流偏移的衰减速度？
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《老叶闲聊》分享关于学习与未来工作型态的观察，以及老叶未来的频道走向！