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Ardunio全地形小车验收
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一开始听说选中全地形小车项目还是很高兴的,可没想从拼装到写程序调试、跑赛道都是磨难重重。等到七七八八的软件和硬件问题解决后,才终于开始跑赛道全程,哪知跑赛道也是折磨人的过程,小车不能很好直行,所以下坡时容易偏离黑线跑出轨道,进隧道时可能由于支架设计和黑标位置的原因容易卡住,在过栅格凹陷时中间轮子会完全卡住凹陷。最终,经过反反复复和队友从早上到下午的调试才使得小车能在31秒通过验收,实在不容易。
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