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基于安全走廊的路径轨迹生成(搞了个大的环境)
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没有移植别的开源代码,只是看着Gao Fei老师和Chen Jing大佬的论文自己在2维车辆上复现的,所以代码有很多问题,后面还得抽空去学习很多开源代码。 搞了个大的环境,后面都在这个环境里优化了,弄好之后上实车调试,还有好多问题,欢迎各位大佬指教~
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二维地图下基于安全走廊的优化轨迹生成
二维地图下基于安全走廊的轨迹优化生成2
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