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STM32控制舵机
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STM32控制舵机,我们来看一下,在STM32里面怎么控制舵机,这是一个初始化的一个方法,我们传入两个参数,一个是重装载值,一个是分频系数,用这个时钟的频率72兆赫,除以这两个数,就得出50赫兹,也就是一个周期使用的时间是20毫秒,这个是啥意思,这20毫秒对应的就是一个舵机SG90,它的一个常规的一个周期的时间...
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